A TAA, diz respeito a uma intervenção com objectivos específicos, na qual o animal, sob critérios previamente determinados, é encarado como parte integrante do processo de tratamento. A aplicação de um programa de TAA deve ser efectivada exclusivamente por um profissional de saúde no âmbito da sua especialidade e destina-se a promover uma melhoria no funcionamento físico, social, emocional e/ou cognitivo da pessoa em tratamento, consoante a área de intervenção. Pode decorrer numa diversidade de contextos e ser aplicada em grupo ou individualmente, sendo que este processo deve ser documentado e avaliado de forma contínua.

​

​